Během pracovního procesu pilotního planetového mixéru typu ZG řady 21 pracují dvě paralelní míchací podložky v pevném nastaveném poměru otáček a rychle se otáčejí podél míchacího bubnu. Zároveň je zde rotující škrabka, která pracuje současně s otáčkami v míchacím bubnu, který se stále otáčí, takže materiál se pohybuje od vnitřní stěny míchacího bubnu do blízkosti míchací podložky. Směr mísiče může být reverzibilní ve stejném směru a reverzibilní, aby se dosáhlo různých účelů střihu. Další dva vysokorychlostní dispergované ozubené kotouče samostatných pohonných jednotek také pracují podél míchacího válce spolu s rotací, provádějí efektivní disperzi, emulgaci a vysokorychlostní dispergované ozubené kotouče pro regulaci rychlosti s proměnnou frekvencí a lze je přizpůsobit podle výrobního procesu.
Tento typ pohybu umožňuje materiálu dosáhnout zcela rovnoměrného emulgačního a mísícího efektu v krátké době a je zvláště vhodný pro dispergování a míchání pevné fáze, pevné fáze a fáze kapalina-kapalina.
| Model | Míchací výkon (KW) | Efektivní objem (L) | Velikost nádoby (mm) | Extrémní vakuum (Pas) | Výkon elektrické tyče (KW) | Hmotnost (kg) |
| TOPH2021-20 | 3 | 20 | ∅300x300 | -0,09 | 0.4 | 700 |
| TOPH2021-30 | 4 | 30 | ∅350x350 | -0,09 | 0.4 | 800 |
| TOPH2021-50 | 5.5 | 50 | ∅400x400 | -0,09 | 0.75 | 1000 |
| TOPH2021-100 | 7.5 | 80 | ∅500x500 | -0,09 | 0.75 | 1500 |